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stm32正交编码器接口

正交编码器(又名增量式编码器或光电式编码器),用于检测旋转运动系统的位置和速度。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制,诸如开关磁阻(SR)电机和交流感应电机(ACIM)。

stm32芯片采集正交编码器端处理 \比较多的 确

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(只能反映速度)还是两相计数(速度和方向)。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。

可以不开中断啊,不过开了就可以使能之后让MCU去做别的事情,到完成的时候再中断响应处理,如果你是查询就没有必要开中断了。

你的是电机反转反向计数,在向下计数模式中,计数器从自动加载值(TIMx_ARR寄存器的值)开始向下计数到0,然后再从自动加载值重新开始计数。初值为0,电机反转将产生向下溢出中断,所以会一直不断的进入中断。屏蔽中断,计数器也不会出现你说的情...

假如你使用的是TIM2,你可以通过条件 if((TIM2->CR1 & TIM_CounterMode_Down) != TIM_CounterMode_Down) 来判断正交编码信号的方向,条件成立是一个方向,否则是另一个方向。

你是怎么用的?

您好,我看到您的问题很久没有人来回答,但是问题过期无人回答会被扣分的并且你的悬赏分也会被没收!所以我给你提几条建议: 一,你可以选择在正确的分类下去提问,这样知道你问题答案的人才会多一些,回答的人也会多些。

可以不开中断啊,不过开了就可以使能之后让MCU去做别的事情,到完成的时候再中断响应处理,如果你是查询就没有必要开中断了。

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